COLREG 2 - Potential consequences of varying algorithms in traffic situations

Många akademiska artiklar föreslår olika lösningar på hur COLREGs kan implementeras i algoritmer, men parametrarna för att undvika närsituationer kan potentiellt skilja sig beroende på den använda algoritmen och dess inställningar. Effekterna och de potentiella konsekvenserna av en COLREG-algoritm i trafiksituationer för ett specifikt fartyg och resa är i stort sett okända utan en djup förståelse och testning av algoritmen. Denna rapport belyser den potentiella effekten av ett begränsat antal parametrar i en algoritm. Simuleringar indikerar att varianser i parametrarna och deras värden resulterar i olika åtgärder och att förutsägbarheten av autonoma fartyg i en trafiksituation kan vara dålig.
Författare:
Reto Weber, Chalmers
Luis Sanchez-Heres, RISE
Ted Sjöblom, RISE
-
Battery Fire Safety Ventilation for Fully Electrical Vessel
-
Slutrapport I.hamn
-
Pilot Study of Electric Hubless Rim-Driven Thrusters for Transport in Inland Waterways
-
SailProp – Even sailing vessels need an efficient propeller
-
Hållbara transportinköp för ökad sjöfart
-
The Sustainable Development Goals: An opportunity for seaports to drive business value - A practical guide
-
Kunskapsunderlag för fossilfri sjöfart
-
Framtida behov av sjöbefäl
-
The concept of the sustainable port – ports becoming enablers of sustainability in transports and logistics
-
Carbon capture potential onboard ships